import rclpy
from rclpy.node import Node

def main():
    # ros2运行该节点的入口函数
    # 编写ROS2节点的一般步骤
    # 1. 导入库文件
    # 2. 初始化客户端库
    # 3. 新建节点对象
    # 4. spin循环节点
    # 5. 关闭客户端库
    rclpy.init()
    node = Node('wheel_node')
    node.get_logger().info('你好，我是轮子节点')
    rclpy.spin(node)
    rclpy.shutdown()